Tra Villafranca di Lunigiana, Bagnone e Pontremoli in provincia di Massa e Carrara nella splendida Lunigiana troviamo la frazione di Malgrate borgo medievale fondato nel XIV sec. dominato dall’antica torre cilindrica alta 25 m.
Interessante è il castello, visitabile, anche se è stato ristrutturato parzialmente. Il piccolo borgo mantiene tutte le caratteristiche di un borgo medievale.
Dal castello, sopra le mura si ha una vista su tutta la vallata molto bella.
Il paese è stato fondato tra il secondo e il terzo decennio del XIV secolo, dalla famiglia del marchese Nicolò Malaspina. Nel 1351 venne costituito il feudo di Malgrate che comprendeva i borghi di Filetto, Orturano, Irola e Mocrone, che fu affidato al figlio Bernabò.
